因為釘子的原材料是一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲或鋼條，為了使我們設計的機構能夠滿足產品的設計要求，我們的設計思路是：
v1）送絲校直：將鋼絲傳送的同時利用摩擦輪將彎曲的鋼絲校直，并且送絲與校直動作要協調，但考慮到為配合接下來的操作過程，不能使鋼絲不停的傳送，所以要考慮用間歇機構，使送絲有間隙性地傳遞。同時附加夾緊機構，能夠在送絲時放松，其余操作時間夾緊。
2）冷鐓釘帽：我們所看到的釘子都有釘帽，由夾緊機構夾持鋼絲時，露出一段鋼絲進行冷鐓釘帽，可采用移動或者擺動式的沖壓機構。
v3）冷擠釘尖：通過模具擠壓出釘尖形狀。
v4）切斷鋼絲：擠壓完成后，剪斷機構剪斷鋼絲，可采用急回運動機構。
v5）夾緊機構松開，鐵釘落下。
v6）送絲機構重新送絲，工序重復，實現自動制釘的目的。
v機構相對較多，相互動作也比較復雜，協調就變得尤為重要，所以我們考慮用齒輪及皮帶連接各主動件，使其有聯動的效果。
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